Le village s'étend aux pieds de son château fort médiéval, dont les ruines conservent un indéniable attrait. Des tours du château, accessible gratuitement à la visite, vous aurez un point de vue remarquable sur les méandres de la Semois.
Un viaduc, de nombreux ponts et tunnels, rappellent le passage d'une ancienne ligne de chemin de fer désaffectée, qui est maintenant destinée au futur Ravel, une voie lente accessible aux piétons, aux cyclistes et aux chevaux.
Dans un rayon de 20 km autour de Herbeumont, vous ferez bien d'autres découvertes, avec des musées, des sites remarquables, du folkore et des artisans mais aussi des activités exceptionnelles...
Herbeumont est proche de la France. Nous vous conseillons Sedan et son château, Avioth et sa basilique des champs, Montmédy et sa citadelle.